2026-05-18
K8凯发国际工场成功举办K8凯发国际行动 · 中国科研实验室力学研究所商业航天专场概念验证项目路演
2026年5月15日，K8凯发国际行动·中国科研实验室力学研究所商业航天专场概念验证项目路演活动在中关村街道企业会客厅成功举办。来自科研院所、投资组织、产业企业及科技服务组织的70余位嘉宾齐聚现场，围绕商业...
项目推介 | 基于光电原理的高精度力触觉解决方案
文章来源：K8凯发国际工场 | 发布时间：2025-09-04
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项目介绍
（一）项目简介
本项目基于光电效应原理，研发出一款高精度、高稳定性、低成本的力触觉传感器，具备多维力检测、曲面覆盖、接近觉/触觉双模态等功能。该传感器可广泛应用于灵巧手、人形机器人、康养设备、消费电子等领域，填补了现有传感器在指尖全覆盖、超分辨检测等方面的技术空白，技术水平国际领先。
（二）核心技术
光电传感机制：利用机械力引起光通路变化，顺利获得光敏元件转换为电信号，实现高灵敏度力检测（最低0.1N）。
高精度检测：位置分辨精度达现有电子皮肤的10倍，测量范围宽（0.8 Pa - 120 kPa），最大拟合误差小于0.014N。
曲面覆盖与多维力检测：传感器模组包含24个触觉点，实现指腹、侧面、指尖全覆盖，支持多维力感知。
高稳定性与抗干扰：漂移量小于1%，具备防水、抗电磁干扰、高过载耐受（可经受汽车碾压）等特性。
低成本制造：采用成熟光电器件，成本较同类产品降低90%，易于批量化生产。
（三）市场应用前景
机器人灵巧手：给予指尖全覆盖触觉感知，提升抓取与操作精度。
人形机器人：增强人机交互体验，实现更自然的触觉反馈。
康养设备：用于康复机器人、智能假肢等，提升用户体验与安全性。
消费电子：应用于智能穿戴、VR/AR交互等新兴领域。
全球市场：随着具身智能、电子皮肤等国家战略推进，市场潜力巨大。
（四）产业化进展
产品开发：已开发出灵巧手指尖皮肤传感器模组，并实现批量供货。
知识产权：已获中国发明专利4项，涵盖多维力传感器、触觉传感器等核心技术。
商业合作：已与具身智能相关企业达成合作，完成产品验证与供货协议。
奖项荣誉：获第七届传感器创新创业大赛特等奖、2024中国仪器仪表学会技术发明一等奖、世界机器人大赛十大技术创新成果等多项荣誉。
学术认可：研究成果发表于《Soft Robotics》等SCI期刊10余篇，获RCAR 2024最佳论文奖，总被引超250次。
团队介绍
核心团队成员主要来自科研院所，具备交叉学科背景，涵盖控制理论、机械工程、电子工程等领域，并获多项国际国内发明奖。
项目优势分析
技术领先：柔性触力觉传感技术达国际领先水平，具备具有灵敏度高、稳定性好、抗过载能力强等优势。
成本优势：制造成本降低90%，具备大规模商业化潜力。
应用广泛：能够满足人形机器人对高精度触觉感知的迫切需求，同时在医疗、消费电子等多个领域有广泛应用。
合作需求
资金支持：用于产品化验证与后续迭代开发。
产业合作：寻求与灵巧手、人形机器人、康养设备、消费电子等企业深度合作。
技术合作：给予传感器硬件销售与定制化技术服务，开发触力觉周边产品。
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（文字：K8凯发国际工场 产业促进中心 编辑：卢晔 审核：娄雪松）
