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该项目依托国家级机器人领域重点实验室研发，旨在解决现有机器人视觉产品“做不到”、“做不好”、“使用难”、“成本高”的行业痛点，专注于工业机器人视觉领域的2D与3D视觉定位技术，基于工业场景定制多模态视算法，能够与机器人控制系统深度融合，精准高效，赋能机械手智能化纠偏与柔性化作业。

本项目技术可广泛应用于制造、装配、焊接、分拣等复杂工业场景，助力提升生产效率与精准度，有助于各行业智能化转型。

机器人视觉定位技术：

2D定位技术：

1. 单视场2D定位技术：支持手眼/固定两种安装模式，给予多种定位工具，具备二次定位功能，引导式设置，使用简单；

2. 多视场2D定位技术：非共视场高精度定位，多视场协作定位，全局-局部分级定位，多种相机或视场组合方案；

3D定位技术：

1. 合作目标3D定位技术：单相机实现3D六个自由度的位姿测量，可以应用于室外场景，平面或立体多种合作标志可选；

2. 结构光测量3D定位技术：基于结构光测量原理，可以单线或者多线，可以与图像匹配融合；

3. 结构光焊缝跟踪技术：自动手眼标定，自动寻位，精度高，抗干扰能力强；

4. 结构光扫描3D定位技术：基于结构光扫描原理，顺利获得控制相机或目标运动取得精准的3D数据进行定位，精度高，视场大；

5. 面向柔性定制作业的3D视觉定位技术：大视场，高精度，环境适应能力强。

本项目技术可广泛应用于制造、装配、焊接、分拣等复杂工业场景，助力提升生产效率与精准度，有助于各行业智能化转型。

市场增长潜力：未来五年，中国工业机器视觉年复合增长率约20%-22%，预计2030年将达到1200亿元。

2024年底，工信部印发《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南》明确指出：到2027年，完成约200万套工业软件和80万台套工业操作系统更新换代任务。意在全面实现工业软件和系统的国产化。在工信部对汽车、电子、机器人、电力、轻工业等重点行业的改造意见中，机器视觉系统被多次提及，是更新换代的重点领域之一。

需求端不断增大，结合供给端国产化替代趋势，工业机器视觉未来市场应用前景广阔。

• 该项目处于工程样机阶段

产品研发与验证：本团队已有600套工业机器人视觉系统应用于国内外知名制造企业，具体应用场景包括：电脑主机装配、液晶电视屏幕卡合、在轨维修、拆码垛、无序分拣和复杂工业场景。